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世界首部碱性燃料电池组装机器人

2019/10/16 12:27:161173

据http://www.theengineer.co.uk/报道： AFC与Cambridgeshire-based Innomech公司联合开发了世界上首部用于组装碱性燃料电池的机器人。该机器人每天可以组装上千层的燃料电池。装配系统采用ABB IRB 2600工业机器人，其拥有1.65m机械臂以及20公斤的有效载荷能力。AFC公司在设计过程中考虑到电极表面的敏感性，引入保护塑料来与垫片来保护电极本身。在装配过程中，工程师首先手动放入一个部件，机器对部件进行扫描后，识别其位置，随后把其他部件按照应有的顺序组装起来。机器上有传感器实测装配的偏差水平，以确保其在规定要求内。当所有片数都自动叠加完成后，系统把部转到水平位置，加入假如螺杆固定。最后为确保每个单电池间的连接可靠，精准的压力检测装置监控机械臂的压紧力，确保密封同时不损坏电堆。该组装系统的另外一个特点是每个部件都会用表明打孔的模式标示二维码，以导入监控系统监控其寿命情况。据悉，该公司的下一步工作是开发自动拆堆系统以回收可再利用零部件以及贵金属元素。